Còig sgilean dealbhaidh agus comharran teicnigeach an sensor

Tha àireamh nan mothachairean a’ sìor fhàs air feadh uachdar na talmhainn agus anns na h-Àiteachan mun cuairt oirnn, a’ toirt seachad dàta don t-saoghal. Is iad na mothachairean aig prìs ruigsinneach seo am feachd dràibhidh air cùl leasachadh Eadar-lìn nan Rudan agus an ar-a-mach didseatach a tha romhainn, ach chan eil ceangal agus ruigsinneachd air dàta bho mothachairean an-còmhnaidh a’ dol dìreach no furasta. Bheir am pàipear seo a-steach clàr-amais teicnigeach nam mothachairean, 5 sgilean dealbhaidh agus iomairtean OEM.

An toiseach, ’s e an clàr-amais teicnigeach am bunait oibiaigteach airson coileanadh toraidh a chomharrachadh. Tuigse fhaighinn air na comharran teicnigeach, cuidich le taghadh agus cleachdadh ceart an toraidh. Tha comharran teicnigeach an sensor air an roinn ann an comharran statach agus comharran fiùghantach. Bidh na comharran statach gu sònraichte a’ sgrùdadh coileanadh an sensor fo chumha neo-atharrachaidh statach, a’ gabhail a-steach rùn, ath-aithris, cugallachd, loidhneachd, mearachd tilleadh, stairsneach, snàgadh, seasmhachd agus mar sin air adhart. Bidh clàr-amais fiùghantach gu sònraichte a’ sgrùdadh coileanadh an sensor fo chumha atharrachadh luath, a’ gabhail a-steach freagairt tricead agus freagairt ceum.

Air sgàth nan iomadh comharra teicnigeach a tha aig a’ sensor, tha diofar dhàta agus litreachas air am mìneachadh bho dhiofar cheàrnan, agus mar sin tha tuigse eadar-dhealaichte aig diofar dhaoine, agus eadhon mì-thuigse agus mì-chinnt. Gus seo a dhèanamh, tha na prìomh chomharran teicnigeach a leanas airson a’ sensor air am mìneachadh:

1, rùn agus rùn:

Mìneachadh: Tha rùn a’ toirt iomradh air an atharrachadh tomhaiste as lugha as urrainn do sensor a lorg. Tha rùn a’ toirt iomradh air co-mheas an rùn ri luach làn-sgèile.

Mìneachadh 1: ’S e rùn an comharradh as bunaitiche air mothachair. Tha e a’ riochdachadh comas a’ mhothachair na nithean a chaidh a thomhas aithneachadh. Tha na sònrachaidhean teicnigeach eile den mhothachair air an tuairisgeul a thaobh rùn mar an aonad as ìsle.

Airson mothachairean agus ionnstramaidean le taisbeanadh didseatach, bidh an rùn a’ dearbhadh an àireamh as lugha de dh’fhigearan a thèid a thaisbeanadh. Mar eisimpleir, is e 0.01mm rùn caliper didseatach dealanach, agus is e ±0.02mm mearachd a’ chomharra.

Mìneachadh 2: Is e àireamh iomlan le aonadan a th’ ann an rùn. Mar eisimpleir, is e 0.1℃ rùn mothachair teòthachd, is e 0.1g rùn mothachair luathachaidh, msaa.

Mìneachadh 3: Tha rùn na bhun-bheachd co-cheangailte agus glè choltach ri rùn, agus tha an dà chuid a’ riochdachadh rùn mothachaidh ri tomhas.

Is e am prìomh eadar-dhealachadh gu bheil an rùn air a chur an cèill mar cheudad de rùn an sensor. Tha e coimeasach agus chan eil tomhas sam bith ann. Mar eisimpleir, tha rùn an sensor teòthachd 0.1℃, tha an raon slàn 500℃, agus tha an rùn 0.1/500=0.02%.

2. Ath-aithris:

Mìneachadh: Tha ath-aithris an sensor a’ toirt iomradh air an ìre eadar-dhealachaidh eadar toraidhean an tomhais nuair a thèid an tomhas ath-aithris grunn thursan san aon taobh fon aon chumha. Canar mearachd ath-aithris, mearachd ath-riochdachaidh, msaa. ris cuideachd.

Mìneachadh 1: Feumaidh ath-aithris mothachaidh a bhith co-ionann ri ìre an eadar-dhealachaidh eadar iomadh tomhas a fhuaireadh fo na h-aon chumhachan. Ma dh’atharraicheas na cumhaichean tomhais, falbhaidh an coimeasachd eadar toraidhean an tomhais, agus chan urrainnear sin a chleachdadh mar bhunait airson measadh a dhèanamh air ath-aithriseachd.

Mìneachadh 2: Tha ath-aithris an sensor a’ riochdachadh sgapadh agus neo-riaghailteachd thoraidhean tomhais an sensor. Is e an t-adhbhar airson an sgapadh agus an neo-riaghailteachd sin gu bheil diofar bhuaireadh air thuaiream ann gu neo-sheachanta taobh a-staigh agus taobh a-muigh an sensor, agus mar thoradh air sin tha feartan nan caochladairean air thuaiream anns na toraidhean tomhais deireannach aig an sensor.

Mìneachadh 3: Faodar an claonadh àbhaisteach den chaochladair air thuaiream a chleachdadh mar abairt chainníomach ath-riochdaichte.

Mìneachadh 4: Airson iomadh tomhas ath-aithrisichte, gheibhear cruinneas tomhais nas àirde ma thèid cuibheasachd nan tomhasan uile a ghabhail mar an toradh tomhais deireannach. Leis gu bheil an claonadh àbhaisteach den chuibheasachd gu math nas lugha na an claonadh àbhaisteach airson gach tomhais.

3. Lìnealachd:

Mìneachadh: Tha loidhneachd (Lìnearachd) a’ toirt iomradh air an diall a tha ann an lùb cuir-a-steach is toraidh an sensor bhon loidhne dhìreach air leth freagarrach.

Mìneachadh 1: Bu chòir an dàimh cuir-a-steach/toraidh mothachaidh air leth freagarrach a bhith loidhneach, agus bu chòir a lùb cuir-a-steach/toraidh a bhith na loidhne dhìreach (loidhne dhearg san fhigear gu h-ìosal).

Ach, tha measgachadh de mhearachdan anns an sensor fhèin, agus mar thoradh air an sin chan e loidhne dhìreach air leth a th’ anns a’ lùb cuir-a-steach is toraidh fhèin, ach lùb (an lùb uaine san fhigear gu h-ìosal).

Is e loidhneachd an ìre eadar-dhealachaidh eadar fìor lùb feart an sensor agus an loidhne far-loidhne, ris an canar cuideachd neo-loidhneachd no mearachd neo-loidhneach.

Mìneachadh 2: Leis gu bheil an diofar eadar fìor lùb feart an sensor agus an loidhne air leth eadar-dhealaichte aig diofar mheudan tomhais, thathas gu tric a’ cleachdadh co-mheas luach as àirde an eadar-dhealachaidh ris an luach làn-raoin anns an raon làn-raoin. Gu follaiseach, tha loidhneachd cuideachd na mheud coimeasach.

Mìneachadh 3: Leis nach eil fios dè an loidhne as fheàrr a tha aig a’ sensor airson an t-suidheachaidh tomhais choitcheann, chan fhaighear i. Air an adhbhar seo, thathas gu tric a’ cleachdadh dòigh co-rèiteachaidh, is e sin, a’ cleachdadh thoraidhean tomhais a’ sensor gu dìreach gus an loidhne iomchaidh a tha faisg air an loidhne as fheàrr obrachadh a-mach. Am measg nan dòighean àireamhachaidh sònraichte tha dòigh loidhne a’ phuing-crìochnachaidh, dòigh na loidhne as fheàrr, dòigh nan ceàrnagan as lugha agus mar sin air adhart.

4. Seasmhachd:

Mìneachadh: Is e seasmhachd comas mothachaidh a choileanadh a chumail suas thar ùine.

Mìneachadh 1: ’S e seasmhachd am prìomh chlàr-amais airson sgrùdadh a dhèanamh a bheil an sensor ag obair gu seasmhach ann an raon ùine sònraichte. Am measg nam factaran a tha ag adhbhrachadh neo-sheasmhachd an sensor tha gluasad teòthachd agus leigeil ma sgaoil cuideam a-staigh. Mar sin, tha e feumail an dìoladh teòthachd agus an làimhseachadh a bhith a’ fàs nas sine a mheudachadh gus an seasmhachd a leasachadh.

Mìneachadh 2: Faodar seasmhachd a roinn ann an seasmhachd geàrr-ùine agus seasmhachd fad-ùine a rèir fad na h-ùine. Nuair a bhios an ùine amhairc ro ghoirid, bidh an seasmhachd agus an ath-aithris faisg air a chèile. Mar sin, bidh clàr-amais na seasmhachd sa mhòr-chuid a’ sgrùdadh seasmhachd fad-ùine. An ùine shònraichte, a rèir cleachdadh na h-àrainneachd agus riatanasan gus a dhearbhadh.

Mìneachadh 3: Faodar mearachd iomlan agus mearachd coimeasach a chleachdadh airson an abairt chainníomach de chlàr-amais seasmhachd. Mar eisimpleir, tha seasmhachd de 0.02%/12h aig mothachair feachd seòrsa deformachaidh.

5. Tricead samplachaidh:

Mìneachadh: Tha an ìre samplachaidh a’ toirt iomradh air an àireamh de thoraidhean tomhais as urrainn don sensor a samplachadh gach aonad ùine.

Mìneachadh 1: ’S e tricead samplachaidh an comharradh as cudromaiche air feartan fiùghantach an sensor, a’ nochdadh comas freagairt luath an sensor. ’S e tricead samplachaidh aon de na comharran teicnigeach a dh’fheumar a mheas gu h-iomlan ma bhios atharrachadh luath ann an tomhas. A rèir lagh samplachaidh Shannon, cha bu chòir tricead samplachaidh an sensor a bhith nas lugha na 2 uiread tricead atharrachaidh an tomhas.

Mìneachadh 2: Le bhith a’ cleachdadh diofar thriceadan, bidh cruinneas an sensor ag atharrachadh a rèir sin cuideachd. San fharsaingeachd, mar as àirde an tricead samplachaidh, ’s ann as ìsle cruinneas an tomhais.

Gheibhear an cruinneas as àirde den sensor gu tric aig an astar samplachaidh as ìsle no eadhon fo chumhachan statach. Mar sin, feumar cruinneas agus astar a thoirt fa-near nuair a thathar a’ taghadh sensor.

Còig molaidhean dealbhaidh airson mothachairean

1. Tòisich leis an inneal bus

Mar chiad cheum, bu chòir don innleadair an dòigh-obrach a ghabhail gus an sensor a cheangal an toiseach tro inneal bus gus an neo-aithnichte a chuingealachadh. Bidh inneal bus a’ ceangal coimpiutair pearsanta (PC) agus an uairsin ri I2C, SPI, no pròtacal eile an sensor a leigeas leis an sensor “bruidhinn”. Tagradh PC co-cheangailte ri inneal bus a bheir seachad stòr aithnichte agus obrachail airson dàta a chuir agus fhaighinn nach e draibhear microcontroller (MCU) freumhaichte neo-aithnichte, neo-dhearbhte a th’ ann. Ann an co-theacsa goireas a’ Bhus, faodaidh an leasaiche teachdaireachdan a chuir agus fhaighinn gus tuigse fhaighinn air mar a tha an earrann ag obair mus feuch e ri obrachadh aig an ìre freumhaichte.

2. Sgrìobh còd an eadar-aghaidh tar-chuir ann am Python

Aon uair ‘s gu bheil an leasaiche air feuchainn ri mothachairean an inneil bus a chleachdadh, is e an ath cheum còd tagraidh a sgrìobhadh airson nan mothachairean. An àite leum dìreach gu còd microcontroller, sgrìobh còd tagraidh ann am Python. Bidh mòran de ghoireasan bus a’ rèiteachadh plugins agus còd sampall nuair a bhios iad a’ sgrìobhadh sgriobtaichean sgrìobhaidh, agus mar as trice bidh Python a’ leantainn .NET, aon de na cànanan a tha rim faighinn ann an .net. Tha sgrìobhadh thagraidhean ann am Python luath agus furasta, agus tha e a’ toirt seachad dòigh air mothachairean a dhearbhadh ann an tagraidhean nach eil cho iom-fhillte ri deuchainn ann an àrainneachd leabaithe. Le bhith a’ faighinn còd àrd-ìre bidh e furasta do innleadairean nach eil leabaithe sgriobtaichean agus deuchainnean mothachaidh a mhèinneadh gun chùram innleadair bathar-bog leabaithe.

3. Dèan deuchainn air an sensor le Micro Python

Is e aon de na buannachdan bho bhith a’ sgrìobhadh a’ chiad chòd tagraidh ann am Python gum faodar gairmean tagraidh chun eadar-aghaidh prògramadh tagraidh (API) Bus-utility a chur an àite gu furasta le bhith a’ gairm Micro Python. Bidh Micro Python a’ ruith ann am bathar-bog freumhaichte fìor-ùine, aig a bheil mòran mothachairean airson innleadairean a luach a thuigsinn. Bidh Micro Python a’ ruith air pròiseasar Cortex-M4, agus tha e na àrainneachd mhath airson còd tagraidh a dhì-bhugachadh. Chan e a-mhàin gu bheil e sìmplidh, chan eil feum air draibhearan I2C no SPI a sgrìobhadh an seo, oir tha iad air an còmhdach mu thràth ann an leabharlann ghnìomhan Micro Python.

4. Cleachd còd solaraiche an mothachaidh

Ma dh’ fhaodar sampall sam bith de chòd a “sgrìobadh” bho neach-dèanamh mothachaidh, feumaidh innleadairean a dhol air slighe fhada gus tuigsinn mar a tha an mothachair ag obair. Gu mì-fhortanach, chan eil mòran de luchd-reic mothachaidh nan eòlaichean ann an dealbhadh bathar-bog freumhaichte, mar sin na bi an dùil eisimpleir de ailtireachd bhrèagha agus eireachdas deiseil airson cinneasachadh a lorg. Cleachd còd an neach-reic, ionnsaich mar a tha am pàirt seo ag obair, agus èirichidh frustrachas ath-fhactaraidh gus an tèid a thoirt a-steach gu glan ann am bathar-bog freumhaichte. Is dòcha gun tòisich e mar “spaghetti”, ach cuidichidh cleachdadh tuigse luchd-saothrachaidh air mar a tha na mothachaidhean aca ag obair le bhith a’ lughdachadh mòran deireadh-sheachdainean millte mus tèid an toradh a chuir air bhog.

5. Cleachd leabharlann de ghnìomhan co-aonaidh mothachaidh

Tha teansa ann nach eil eadar-aghaidh tar-chuir an sensor ùr agus nach deach a dhèanamh roimhe. Bidh leabharlannan aithnichte de gach gnìomh, leithid an “Sensor Fusion function Library” a tha air a thoirt seachad le mòran de luchd-saothrachaidh chip, a’ cuideachadh luchd-leasachaidh gus ionnsachadh gu sgiobalta, no eadhon nas fheàrr, agus a’ seachnadh cearcall ath-leasachaidh no atharrachadh mòr air ailtireachd an toraidh. Faodar mòran de sensors a thoirt a-steach do sheòrsachan no roinnean coitcheann, agus leigidh na seòrsachan no na roinnean sin le leasachadh rèidh dhraibhearan a tha, ma thèid an làimhseachadh gu ceart, cha mhòr uile-choitcheann no nas lugha ath-chleachdadh. Lorg na leabharlannan seo de ghnìomhan fusion sensor agus ionnsaich na neartan agus na laigsean aca.

Nuair a thèid mothachairean a thoirt a-steach do shiostaman leabaithe, tha iomadh dòigh ann airson ùine dealbhaidh agus furasta an cleachdadh a leasachadh. Chan urrainn do luchd-leasachaidh a dhol ceàrr le bhith ag ionnsachadh mar a bhios mothachairean ag obair bho ìre àrd de tharraing às aig toiseach an dealbhaidh agus mus tèid an toirt a-steach do shiostam aig ìre nas ìsle. ​​Cuidichidh mòran de na goireasan a tha rim faighinn an-diugh luchd-leasachaidh gus “tòiseachadh gu sgiobalta” gun a bhith aca ri tòiseachadh bhon fhìor thoiseach.