Tha an àireamh de luchd-mothachaidh a ’sìor fhàs thairis air uachdar na talmhainn agus anns na h-àiteachan mun cuairt oirnn, a’ toirt dàta don t-saoghal. Is iad na mothachairean ruigsinneach sin am feachd a tha air cùl leasachadh eadar-lìn de nithean agus an tionndadh didseatach a tha fa chomhair ar comann-sòisealta, ach a tha fhathast a ’ceangal agus chan eil faighinn gu dàta bho luchd-mothachaidh an-còmhnaidh a ’dol dìreach no furasta. Bheir am pàipear seo a-steach clàr-amais teicnigeach an sensor, 5 sgilean dealbhaidh agus iomairtean OEM.
An toiseach, is e an clàr-amais teicnigeach am bunait amas airson coileanadh toraidh a chomharrachadh. Tuig na comharran teignigeach, cuidich le taghadh agus cleachdadh ceart an toraidh. Tha comharran teignigeach an sensor air an roinn ann an comharran statach agus comharran fiùghantach. Bidh na comharran statach gu ìre mhòr a ’sgrùdadh coileanadh an sensor fo chumha ionnsaigh statach, a’ toirt a-steach rùn, ath-aithris, cugallachd, loidhnealachd, mearachd tilleadh, stairsneach, èaladh, seasmhachd agus mar sin air adhart. Bidh clàr-amais dinamic sa mhòr-chuid a ’sgrùdadh coileanadh an sensor fon chumha. de atharrachadh luath, a ’toirt a-steach freagairt tricead agus freagairt ceum.
Mar thoradh air grunn chomharran teicnigeach an sensor, tha diofar dàta agus litreachas air am mìneachadh bho dhiofar cheàrnan, gus am bi tuigse eadar-dhealaichte aig diofar dhaoine, agus eadhon mì-thuigse agus ath-chuinge. Gus seo a choileanadh, tha na grunn phrìomh chomharran teicnigeach a leanas airson an sensor air am mìneachadh:
1, rùn agus rùn:
Mìneachadh: Tha rùn a ’toirt iomradh air an atharrachadh tomhaiste as lugha as urrainn do neach-mothachaidh a lorg.Tha fuasgladh a’ toirt iomradh air a ’cho-mheas de Rùn gu luach làn-sgèile.
Mìneachadh 1: Is e rùn an comharra as bunaitiche de sensor. Tha e a ’riochdachadh comas an sensor eadar-dhealachadh a dhèanamh air na nithean a chaidh a thomhas. Thathas a’ toirt cunntas air mion-chomharrachaidhean teicnigeach eile an sensor a thaobh rùn mar an aonad as ìsle.
Airson mothachairean agus ionnstramaidean le taisbeanadh didseatach, bidh rùn a ’dearbhadh an àireamh as lugha de dh’ àireamhan a tha ri thaisbeanadh. Mar eisimpleir, is e rùn caliper didseatach dealanach 0.01mm, agus is e mearachd an comharra ± 0.02mm.
Mìneachadh 2: Is e rùn àireamh iomlan le aonadan. Mar eisimpleir, is e rùn sensor teòthachd 0.1 ℃, is e rùn sensor luathachaidh 0.1g, msaa.
Mìneachadh 3: Tha fuasgladh na bhun-bheachd co-cheangailte agus glè choltach ri rùn, an dà chuid a ’riochdachadh rùn sensor gu tomhas.
Is e am prìomh eadar-dhealachadh gu bheil an rùn air a chuir an cèill mar cheudad de rùn an sensor. Tha e càirdeach agus chan eil tomhas sam bith aige. Mar eisimpleir, is e rùn an sensor teòthachd 0.1 ℃, is e làn raon 500 ℃, is e an rùn 0.1 / 500 = 0.02%.
2. Ath-fhreagarrachd:
Mìneachadh: Tha ath-fhreagarrachd an sensor a ’toirt iomradh air an ìre eadar-dhealachaidh eadar na toraidhean tomhais nuair a thèid an tomhas ath-aithris grunn thursan san aon taobh fon aon chumha.Also ris an canar mearachd ath-aithris, mearachd ath-riochdachadh, msaa.
Mìneachadh 1: Feumaidh ath-fhreagarrachd sensor a bhith mar an ìre eadar-dhealachaidh eadar ioma-thomhas a gheibhear fo na h-aon chumhachan. Ma dh ’atharraicheas na cumhachan tomhais, falbhaidh an coimeas eadar na toraidhean tomhais, nach gabh a chleachdadh mar bhunait airson ath-aithris a mheasadh.
Mìneachadh 2: Tha ath-aithris an sensor a ’riochdachadh sgaoileadh agus air thuaiream toraidhean tomhais an sensor. Is e an adhbhar airson an sgaoileadh agus an thuaiream sin gu bheil grunn buairidhean air thuaiream gu cinnteach taobh a-staigh agus taobh a-muigh an sensor, a’ leantainn gu toraidhean tomhais deireannach an sensor a ’sealltainn feartan caochladairean air thuaiream.
Mìneachadh 3: Faodar an claonadh coitcheann den chaochladh air thuaiream a chleachdadh mar dhòigh cainneachdail a ghabhas ath-riochdachadh.
Mìneachadh 4: Airson ioma-thomhas a-rithist, gheibhear cruinneas tomhais nas àirde ma thèid cuibheasachd gach tomhais a ghabhail mar an toradh tomhais deireannach. Mar sin tha an claonadh coitcheann aig a ’chuibheas gu math nas lugha na an claonadh coitcheann de gach tomhas.
3. Linearity:
Mìneachadh: Tha loidhnealachd (Linearity) a ’toirt iomradh air gluasad a-steach an sensor agus an lùb toraidh bhon loidhne dhìreach air leth.
Mìneachadh 1: Bu chòir an dàimh cuir-a-steach / toraidh mothachaidh a bhith sreathach, agus bu chòir an lùb cur-a-steach / toraidh aige a bhith na loidhne dhìreach (loidhne dhearg san fhigear gu h-ìosal).
Ach, tha grunn mhearachdan aig an fhìor sensor barrachd no nas lugha, agus mar thoradh air sin chan e an lùb dhìreach a-steach agus toradh an loidhne dhìreach as fheàrr, ach lùb (an lùb uaine san fhigear gu h-ìosal).
Is e loidhnealachd an ìre eadar-dhealachaidh eadar fìor lùb sònraichte an sensor agus an loidhne far-loidhne, ris an canar cuideachd neo-riaghailtean no mearachd neo-àbhaisteach.
Mìneachadh 2: Leis gu bheil an eadar-dhealachadh eadar lùb sònraichte an sensor agus an loidhne freagarrach eadar-dhealaichte aig diofar mheudan tomhais, tha an co-mheas de luach as motha an eadar-dhealachaidh ri luach làn raon air a chleachdadh gu tric anns an raon làn raon. Gu follaiseach , tha sreathachd cuideachd na ìre mhath.
Mìneachadh 3: Leis nach eil fios dè an loidhne as fheàrr a th ’aig an sensor airson an t-suidheachadh tomhais coitcheann, chan urrainnear fhaighinn. Air an adhbhar seo, thathas a’ gabhail ri modh co-rèiteachaidh gu tric, is e sin, gu dìreach a ’cleachdadh toraidhean tomhais an sensor gus an loidhne uidheamachaidh obrachadh a-mach a tha faisg air an loidhne fhreagarrach. Tha na modhan àireamhachaidh sònraichte a ’toirt a-steach modh loidhne crìochnachaidh, modh loidhne as fheàrr, modh ceàrnagach as lugha agus mar sin air adhart.
4. Seasmhachd:
Mìneachadh: Is e seasmhachd comas sensor gus a choileanadh a chumail suas thar ùine.
Mìneachadh 1: Is e seasmhachd am prìomh chlàr-amais gus sgrùdadh a bheil an sensor ag obair gu seasmhach ann an raon ùine sònraichte. Tha na factaran a tha a ’leantainn gu neo-sheasmhachd an sensor gu ìre mhòr a’ toirt a-steach gluasad teothachd agus sgaoileadh cuideam a-staigh. Mar sin, tha e cuideachail dìoladh teothachd àrdachadh. agus làimhseachadh a tha a ’fàs nas sine gus seasmhachd a leasachadh.
Mìneachadh 2: Faodar seasmhachd a roinn ann an seasmhachd geàrr-ùine agus seasmhachd fad-ùine a rèir faid na h-ùine ùine. Nuair a tha an ùine amharc ro ghoirid, tha an seasmhachd agus an ath-aithris dlùth. Mar sin, bidh an clàr-amais seasmhachd gu ìre mhòr a ’sgrùdadh an fhad -term seasmhachd. An ùine shònraichte, a rèir cleachdadh na h-àrainneachd agus riatanasan gus dearbhadh.
Mìneachadh 3: Faodar an dà chuid mearachd iomlan agus mearachd dàimheach a chleachdadh airson an abairt cainneachdail de chlàr-amais seasmhachd. Mar eisimpleir, tha seasmhachd 0.02% / 12h aig sensor feachd seòrsa strain.
5. Tricead samplachaidh:
Mìneachadh: Tha reata sampaill a ’toirt iomradh air an àireamh de thoraidhean tomhais as urrainn an sensor a bhith a’ samplachadh gach uair gach aonad.
Mìneachadh 1: Is e tricead samplachaidh an comharra as cudromaiche de fheartan fiùghantach an sensor, a ’nochdadh comas freagairt luath an sensor.Sampling tricead mar aon de na comharran teignigeach a dh’ fheumas làn bheachdachadh a thaobh atharrachadh luath de thomhas. A rèir lagh samplachaidh Shannon, cha bu chòir tricead samplachaidh an sensor a bhith nas lugha na 2 uair tricead atharrachaidh an tomhais.
Mìneachadh 2: Le bhith a ’cleachdadh triceadan eadar-dhealaichte, tha cruinneas an sensor cuideachd ag atharrachadh a rèir sin. Gu labhairteach, mar as àirde am tricead samplachaidh, is ann as ìsle a tha cruinneas tomhais.
Mar as trice gheibhear an cruinneas as àirde den sensor aig an astar samplachaidh as ìsle no eadhon fo chumhachan statach. Mar sin, feumar suim a ghabhail ann an taghadh sensor.
Còig molaidhean dealbhaidh airson luchd-mothachaidh
1. Tòisich leis an inneal bus
Mar chiad cheum, bu chòir don innleadair an dòigh-obrach a bhith a ’ceangal an sensor an toiseach tro inneal bus gus an inneal neo-aithnichte a chuingealachadh. Bidh inneal bus a’ ceangal coimpiutair pearsanta (PC) agus an uairsin ri I2C, SPI, no protocol eile a leigeas leis an sensor gu “bruidhinn”. Iarrtas PC co-cheangailte ri inneal bus a bheir seachad stòr aithnichte agus obrach airson a bhith a ’cur agus a’ faighinn dàta nach eil na dhràibhear microcontroller freumhaichte neo-aithnichte (MCU). Ann an co-theacsa goireas Bus, an leasaiche is urrainn dhaibh teachdaireachdan a chuir agus fhaighinn gus tuigse fhaighinn air mar a tha an roinn ag obair mus feuch iad ri obrachadh aig an ìre freumhaichte.
2. Sgrìobh an còd eadar-aghaidh tar-chuir ann am Python
Aon uair ‘s gu bheil an leasaiche air feuchainn ri mothachairean an inneal bus a chleachdadh, is e an ath cheum a bhith a’ sgrìobhadh còd tagraidh airson na sensors.Instead de bhith a ’leum gu dìreach gu còd microcontroller, sgrìobh còd tagraidh ann am goireasan bus Python.Many a’ rèiteachadh plug-ins agus còd sampall nuair a sgrìobhas tu sgrìobhadh tha sgriobtaichean, a bhios Python mar as trice a ’leantainn. bidh còd -level ga dhèanamh furasta do innleadairean neo-freumhaichte sgriobtaichean mothachaidh agus deuchainnean a mhèinneadh gun chùram innleadair bathar-bog freumhaichte.
3. Dèan deuchainn air an sensor le Micro Python
Is e aon de na buannachdan bho bhith a ’sgrìobhadh a’ chiad chòd tagraidh ann am Python gum faodar gairmean tagraidh gu eadar-aghaidh prògramadh tagradh Bus-utility (API) atharrachadh gu furasta le bhith a ’gairm Micro Python.Micro Python a’ ruith ann am bathar-bog freumhaichte fìor-ùine, aig a bheil mòran mothachairean airson innleadairean a bhith a ’tuigsinn a luach. Bidh Micro Python a ’ruith air pròiseasar Cortex-M4, agus tha e na àrainneachd mhath airson a bhith a’ dì-bhugachadh còd tagraidh.Not a-mhàin gu bheil e sìmplidh, chan eil feum air draibhearan I2C no SPI a sgrìobhadh an seo, oir tha iad mu thràth air an còmhdach ann an gnìomh Micro Python leabharlann.
4. Cleachd còd solaraiche an sensor
Còd sampall sam bith a dh ’fhaodar a“ sgrìobadh ”bho neach-dèanamh sensor, feumaidh innleadairean a dhol air slighe fhada gus tuigse fhaighinn air mar a tha an sensor ag obair. Gu mì-fhortanach, chan eil mòran de luchd-reic mothachaidh nan eòlaichean ann an dealbhadh bathar-bog freumhaichte, mar sin na bi dùil gum faigh thu lorg air eisimpleir deiseil de riochdachadh de ailtireachd breagha agus eireachdas. Cleachd a ’chòd reiceadair, ionnsaich mar a bhios am pàirt seo ag obair, agus thig an t-eagal air ath-nuadhachadh gus an tèid a cheangal gu glan ri bathar-bog freumhaichte. Faodaidh e tòiseachadh mar“ spaghetti ”, ach a’ dèanamh feum de luchd-saothrachaidh. cuidichidh tuigse air mar a tha na mothachairean aca ag obair le bhith a ’gearradh sìos air mòran de dheireadh-sheachdainean mus tèid an toradh a chuir air bhog.
5.Use leabharlann de ghnìomhan fusion sensor
Is e an cothrom a th ’ann, chan eil eadar-aghaidh tar-chuir an sensor ùr agus cha deach a dhèanamh roimhe seo. Bidh leabharlannan de gach gnìomh, leithid an“ Leabharlann gnìomh Sensor Fusion ”air a thoirt seachad le mòran de luchd-saothrachaidh chip, a’ cuideachadh luchd-leasachaidh gus ionnsachadh gu sgiobalta, no eadhon nas fheàrr, agus an cearcall de ath-leasachadh no atharrachadh gu mòr air ailtireachd toraidh. Faodar mòran de luchd-mothachaidh a thoirt a-steach do sheòrsachan no roinnean coitcheann, agus leigidh na seòrsachan no na roinnean sin leasachadh rèidh air draibhearan a tha, ma thèid an làimhseachadh ceart, cha mhòr uile-choitcheann no nas lugha ath-chleachdadh. Cuir na leabharlannan sin de gnìomhan fusion sensor agus ionnsaich na neartan agus laigsean aca.
Nuair a bhios luchd-mothachaidh air an amalachadh a-steach do shiostaman freumhaichte, tha iomadh dòigh ann gus cuideachadh le bhith a ’leasachadh ùine dealbhaidh agus furasta a chleachdadh. Chan urrainn do luchd-leasachaidh a dhol“ ceàrr ”le bhith ag ionnsachadh mar a bhios mothachairean ag obair bho ìre àrd de tharraing aig toiseach an dealbhaidh agus mus tèid an aonachadh a-steach do shiostam ìre nas ìsle. Cuidichidh mòran de na goireasan a tha rim faighinn an-diugh do luchd-leasachaidh “bualadh air an talamh” gun a bhith a ’tòiseachadh bhon toiseach.
Ùine puist: Lùnastal-16-2021